Konstrukční princip elektrických servomotorů

Vezměme si jako příklad integrovaný typ proporcionálního nastavení elektrických pohonů řady MD.
Elektrický pohon řady MD je talířový servo mechanismus poháněný střídavým servomotorem. Řídicí deska PM-2 přizpůsobeného lokátoru polohy přijímá řídicí signál 4-20mA DC z regulačního systému a porovnává jej se signálem zpětné vazby polohy vypůjčeným z vysílače polohy. Odchylka signálu po porovnání je zesílena, aby bylo zajištěno vedení úrovně výkonu, Motor se otáčí, aby poháněl výstupní část akčního členu ve směru snižování této odchylky (vysílač polohy plynule převádí skutečnou polohu výstupní části na elektrický signál - signál zpětné vazby rušení polohy je vysílán do lokátoru polohy), dokud není signál odchylky menší než nastavená hodnota. V tomto okamžiku se výstup akčního členu ustálí v poloze odpovídající vstupnímu signálu.